Смешанная модель экспертов по устранению шума: новая диффузионная политика на основе MoE

«`html

Политики диффузии в обучении с имитацией (IL)

Политики диффузии в обучении с имитацией могут генерировать разнообразные поведения агентов. Однако, с увеличением размеров моделей и их возможностей, возрастают и вычислительные требования, что приводит к замедлению обучения и вывода.

Проблемы текущих методов

Современные методы в робототехнике, такие как модели диффузии на основе трансформеров, используются для обучения с имитацией и проектирования роботов, но они слишком затратны. Эти модели требуют большого количества параметров и шагов денойзинга, что делает их непрактичными для реального времени.

Решение: MoDE

Чтобы преодолеть ограничения существующих методов, исследователи из Карлсруэ и MIT представили MoDE — политику диффузии на основе смешанных экспертов. MoDE улучшает эффективность, используя маршрутизацию, основанную на уровне шума, и механизм самообращения для более эффективного денойзинга.

Преимущества MoDE

• Снижает задержки и вычислительные затраты.
• Использует только необходимые эксперты на каждом уровне шума.
• Обеспечивает высокую производительность при меньших затратах.

Эффективные результаты

MoDE продемонстрировал наивысшую производительность в бенчмарках, таких как LIBERO–90, и показал превосходство в задачах нулевой генерализации. Кроме того, предварительная подготовка на разнообразных данных обеспечила ему улучшенные способности в обучении длинных горизонтов.

Заключение

Предложенная архитектура MoDE сочетает в себе эффективность и производительность, требуя меньше параметров и снижая вычислительные затраты. Это решение может стать основой для дальнейших исследований и применения в других областях.

Как использовать ИИ в вашем бизнесе

• Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
• Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить с помощью ИИ.
• Начните с малых проектов, анализируйте результаты и расширяйте автоматизацию на основе полученного опыта.

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам. Оставайтесь в курсе новостей об ИИ!

Попробуйте AI Sales Bot! Это AI ассистент для продаж, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж.

Узнайте, как ИИ может изменить процесс продаж в вашей компании — будущее уже здесь!

«`