«`html
Искусственный интеллект в планировании
Использование искусственного интеллекта (ИИ) в планировании включает создание последовательности действий для достижения конкретной цели в развитии автономных систем, выполняющих сложные задачи, такие как робототехника и логистика.
Проблема и ее решение
Основная проблема, решаемая этим исследованием, заключается в обеспечении звучности и полноты в планировании ИИ при работе с большими языковыми моделями (LLM). Для этого был разработан AutoToS, который автоматически генерирует звучные и полные компоненты поиска без участия человека.
Методология AutoToS
AutoToS извлекает функции-преемники и тесты цели из LLM, после чего автоматически проверяет эти компоненты с использованием общих и специфических для области тестов. Если какие-либо элементы не удовлетворяют условиям звучности или полноты, AutoToS возвращает детальную обратную связь LLM с запросом на корректировку кода.
Результаты и перспективы
AutoToS продемонстрировал высокую точность на нескольких бенчмарках в области поиска, достигнув 100% точности во всех успешно протестированных областях. Это подтверждает, что звучная и полная обратная связь может привести к решениям, принятым без значительного вмешательства человека.
«`
