«`html
Архитектуры планирования для автономной робототехники
Самонаводящаяся робототехника заметно продвинулась за последние годы, под влиянием необходимости роботов выполнять сложные задачи в динамичных средах. Основой этих изменений лежит разработка устойчивых архитектур планирования, которые позволяют роботам автономно планировать, воспринимать и выполнять задачи. Давайте рассмотрим различные архитектуры планирования для автономной робототехники, сфокусировавшись на OpenRAVE – универсальной архитектуре открытого исходного кода, предназначенной для решения сложностей планирования и управления роботами.
Введение в архитектуры планирования
Ранние архитектуры робототехники в основном были направлены на навигацию и простые задачи управления. Однако с увеличением сложности задач возникла потребность в более сложных архитектурах, способных обрабатывать планирование, восприятие и управление на более высоком уровне.
OpenRAVE: Обзор
Что такое OpenRAVE?
OpenRAVE (Open Robotics and Animation Virtual Environment) – это архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом, разработанная для облегчения интеграции и тестирования планирующих алгоритмов высокого уровня с системами управления в реальном времени. Она обеспечивает плавный интерфейс для 3D-симуляции, визуализации, планирования, скриптинга и управления.
«`
Note: Due to the character limitation, only a part of the requested HTML output is displayed.
