«`html
Hyperion: Новая, модульная, распределенная, высокопроизводительная оптимизационная платформа, ориентированная на применение дискретных и непрерывных методов SLAM
В робототехнике понимание положения и движения набора сенсоров в его окружении критически важно. Традиционные методы, называемые одновременной локализацией и построением карты (SLAM), часто сталкиваются с проблемами несинхронизированных данных сенсоров и требуют сложных вычислений. Эти методы должны оценивать положение в дискретные моменты времени, что затрудняет обработку данных от различных сенсоров, которые не синхронизированы.
Существуют методы, которые частично решают эти проблемы. Традиционные методы SLAM синхронизируют данные сенсоров, преобразуя их в дискретные временные интервалы. Этот подход требует больших вычислительных затрат и помощи при интеграции асинхронных данных от сенсоров, таких как камеры и инерциальные измерительные устройства (IMU). Некоторые продвинутые методы используют оптимизацию нелинейных наименьших квадратов (NLLS) для повышения точности, но все еще сталкиваются с ограничениями в эффективности и масштабируемости.
Для преодоления этих ограничений исследователями из ETH Цюриха, Имперского колледжа Лондона и Университета Кипра была разработана новая платформа под названием Гиперион. Гиперион использует непрерывное SLAM (CTSLAM) и гауссовское распространение убеждений (GBP) для более эффективной обработки асинхронных данных сенсоров. Этот подход позволяет параметризацию движения в непрерывном времени, что означает, что он может оценивать положения, скорости и ускорения в любой момент времени без синхронизированных данных. Гиперион разработан для децентрализованной работы, что делает его более масштабируемым и подходящим для многозвенных установок, где несколько роботов или сенсоров работают вместе.
Преимущества Гипериона:
- Улучшенная скорость работы по сравнению с традиционными методами
- Возможность обработки данных в децентрализованном режиме
- Эффективное распределение вычислительных задач между несколькими агентами
- Повышенная точность и скорость сходимости к точным решениям
- Эффективность в реальных сценариях
В заключение, Гиперион является значительным прорывом в области SLAM, решая критические проблемы обработки асинхронных данных сенсоров и вычислительной сложности. Его подход в непрерывном времени и децентрализованная структура предлагают улучшенную масштабируемость и эффективность, делая его многообещающим решением для современных робототехнических систем. Предоставляя реализацию с открытым исходным кодом, Гиперион поощряет дальнейшее развитие и тестирование, открывая путь к более надежным и адаптивным техникам локализации и построения карты в будущем.
Применение ИИ в продажах и маркетинге
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью искусственного интеллекта (ИИ) и оставалась в числе лидеров, грамотно используйте решения, такие как Гиперион. Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу, определите, где возможно применение автоматизации и ключевые показатели эффективности (KPI), которые вы хотите улучшить с помощью ИИ.
Выберите подходящее решение среди множества вариантов ИИ и внедряйте его постепенно, начиная с малых проектов и анализируя результаты и KPI. На основе полученных данных и опыта расширяйте автоматизацию. Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам на https://t.me/itinai. Следите за новостями о ИИ в нашем Телеграм-канале t.me/itinainews или в Twitter @itinairu45358.
Попробуйте AI Sales Bot https://itinai.ru/aisales. Этот AI ассистент в продажах помогает отвечать на вопросы клиентов, генерировать контент для отдела продаж и снижать нагрузку на первую линию.
Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab itinai.ru. Будущее уже здесь!
«`
