«`html
OpenVLA: новейшая модель для задач видение-язык-действие
Существует множество проблем с текущими политиками робототехнического манипулирования, включая невозможность обобщения за пределами обучающих данных. Однако исследователи представили OpenVLA, модель с 7 миллиардами параметров, которая устанавливает новый уровень качества для политик управления роботами.
Практические решения и ценность
OpenVLA позволяет эффективно управлять различными типами роботов с самого начала. Модель легко адаптируется к новым настройкам роботов с помощью эффективных методов тонкой настройки параметров. OpenVLA — единственный подход, достигающий не менее 50% успешных результатов во всех протестированных задачах, что делает его сильным выбором для задач имитационного обучения, особенно тех, которые включают разнообразные языковые инструкции.
Однако у OpenVLA есть несколько ограничений, например, поддержка только одиночных изображений. Будущая работа включает в себя исследование возможности поддержки нескольких изображений и проприоцептивных входов, а также истории наблюдений.
Ссылки и контакты
Подробнее о проекте и научной статье можно узнать на itinai.ru/openvla. Также не забудьте следить за нашими новостями в Телеграм-канале и на Twitter.
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам на Telegram. Попробуйте также наш AI Sales Bot, который поможет вам в продажах: itinai.ru/aisales.
Узнайте, как решения от AI Lab itinai.ru могут изменить ваши процессы — будущее уже здесь!
«`
