«`html
Развитие ИИ в робототехнике
В последние годы значительно развились большие предварительно обученные модели для обучения политик роботов. Под «представлением политики» понимаются различные способы взаимодействия с механизмами принятия решений роботов, что может помочь в обобщении на новые задачи и среды.
Модели VLA
Модели «Vision-Language-Action» (VLA) обучены на больших объемах данных роботов для интеграции визуального восприятия, понимания языка и принятия решений на основе действий. Однако их надежность все еще недостаточна для применения вне лабораторных условий. Для улучшения ситуации необходимо расширять объемы и разнообразие данных роботов, хотя это требует значительных ресурсов.
Существующие представления политики
Существующие представления политики, такие как язык, изображения целей и эскизы траекторий, уже активно используются, но у них есть ограничения. Языковая поддержка часто не дает достаточных указаний, а изображения целей высокоразмерны, что создает сложности в обучении.
Модель RT-Affordance
Команда исследователей Google DeepMind предложила модель RT-Affordance, которая создает план доступности на основе языка задачи и затем использует этот план для управления действиями робота. Эта модель может соединять разнородные источники данных, включая большие веб-данные и траектории роботов.
Эксперименты и результаты
Исследования показали, что RT-A обеспечивает высокую надежность в различных сценариях, включая новые объекты и углы камеры. Модель демонстрирует успехи до 76% в задачах захвата и 70% в размещении объектов. Хотя производительность немного снижается при столкновении с совершенно новыми объектами, RT-A все равно превосходит традиционные методы.
Заключение
Политики на основе доступности являются более надежными и эффективными. Метод RT-Affordance значительно улучшает обобщение и надежность политик роботов, открывая новые возможности для исследований в робототехнике.
Как внедрить ИИ в вашу компанию
Если вы хотите развивать свою компанию с помощью ИИ, следуйте этим шагам:
- Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу. Найдите возможности для автоматизации.
- Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить с помощью ИИ.
- Выберите подходящее решение. Начните с малого проекта, анализируйте результаты и KPI.
- Расширяйте автоматизацию на основе полученных данных и опыта.
Нужна помощь?
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Telegram.
Попробуйте AI Sales Bot
Это AI ассистент для продаж, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж.
Узнайте, как ИИ может изменить ваш бизнес!
С решением от saile.ru будущее уже здесь!
«`
