«`html
Инновации в управлении роботами с помощью визуальных моделей
Визуальные и действия данных взаимосвязаны в робототехнических задачах, образуя цикл восприятия и действия. Роботы полагаются на контрольные параметры для движения, в то время как визуальные модели (VFM) отлично обрабатывают визуальные данные. Однако существует разрыв между визуальными и действиями данными, что затрудняет прямую связь между восприятием и контролем действий.
Предложение Dr. Robot
Исследователи из Колумбийского и Стэнфордского университетов разработали метод «Dr. Robot», который позволяет управлять роботами, используя дифференцируемую визуализацию. Ключевое нововведение заключается в способности рассчитывать градиенты из изображений роботов и передавать их на параметры управления действиями. Это позволяет роботам учиться выполнять действия на основе визуальных моделей.
Ключевые компоненты Dr. Robot
- Gaussian Splatting: моделирует внешний вид и геометрию робота.
- Имплицитное линейное смешивание: адаптирует модель к различным позам робота.
- Дифференцируемая прямая кинематика: позволяет отслеживать изменения в реальном времени.
Этот метод обеспечивает высококачественные градиенты для обучения управления роботами на основе визуальных данных. Dr. Robot демонстрирует точность в восстановлении поз роботов и превосходит существующие методы более чем на 30% при оценке углов суставов.
Практическая ценность
Dr. Robot служит связующим звеном между визуальным миром и пространством действий роботов, позволяя эффективно планировать и управлять действиями непосредственно из изображений. Это создает новый фундамент для использования обучения на основе визуальных данных в задачах управления роботами.
Как ИИ может помочь вашему бизнесу
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью искусственного интеллекта (ИИ) и оставалась в числе лидеров, грамотно используйте технологии, подобные Dr. Robot.
Шаги к внедрению ИИ
- Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
- Определите, где возможно применение автоматизации.
- Установите ключевые показатели эффективности (KPI) для улучшения.
- Подберите подходящее решение и внедряйте ИИ постепенно.
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Телеграм.
AI Sales Bot
Попробуйте AI Sales Bot — это AI ассистент для продаж, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж. Узнайте, как ИИ может изменить процесс продаж в вашей компании!
«`
